Компания Яндекс заняла вторую позицию в мировом рейтинге по общему пробегу своих прототипов, который превысил пять миллионов километров. Следует отметить, что стильный обвес для Сонаты, разработанный с участием дизайнеров Яндекса, отлично ей подходит.
К концу 2020 года парк экспериментальных беспилотных автомобилей Яндекса, в который уже было инвестировано более 2,2 миллиарда рублей, удвоится благодаря доработанным седанам Hyundai Sonata. На базе технического центра в московском районе Очаково уже собраны пять таких машин, а всего планируется около ста. Примерно такое же количество автомобилей Toyota Prius V продолжает использоваться. Яндекс приобрел все более-менее целые компактвэны на вторичном рынке России и до недавнего времени импортировал их из Европы.
Идеологи программы давно мечтали о прямом сотрудничестве с автопроизводителем, чтобы избежать затрат на декодирование или обход управляющих систем. Начав взаимодействие с корейскими партнерами, Яндекс пока не получил доступ к исполнительным механизмам Сонаты. Тем не менее, дочерняя компания автогиганта Mobis предоставила специальный промежуточный блок и помогает инженерам Яндекса решать вопросы взаимодействия с седаном. Последняя группа корейских специалистов покинула Москву перед началом локдауна.
Яндекс приобретает Сонаты в базовой комплектации с двигателем 2.5 Elegance+, однако условия сделки не раскрываются. Ранее каждый прототип проходил сертификацию, теперь НАМИ предоставляет разрешение на небольшую партию. Внешняя световая индикация для автономного вождения не предусмотрена.
Если условно разделить беспилотные автомобили Яндекса на поколения по набору и расположению сенсоров, то Sonata относится к новому четвёртому поколению. Она использует данные десяти видеокамер, четырёх лазерных дальномеров (лидаров) и шести радаров. Как и в случае с Приусом, штатные приборы не используются, так как они недостаточно точны для беспилотной системы. Она сверяет данные даже с показаниями датчиков АБС и другими источниками обратной связи. Кроме того, комплекс Яндекса оснащён собственным акселерометром.
На схеме я примерно обозначил, за что отвечают различные датчики. Голубым цветом выделены камеры, фиолетовым — лидары, оранжевым — радары. Все эти устройства работают одновременно.
Возможно, когда Сонату научат самостоятельно парковаться, пригодятся родные сонары, но пока все маневры задним ходом выполняет инженер-водитель. Его присутствие за рулём регламентировано законодательством. В целом Hyundai хорошо подготовлен для работы с системами, подобными яндексовской: коробка передач управляется «по проводам», а электронная архитектура разработана с учётом автоматизации некоторых процессов. На ряде рынков Sonata предлагается с продвинутым круиз-контролем и функцией автопарковки. Однако это лишь начальный уровень по сравнению с задачами, которые решает оборудование Яндекса.
Для удовлетворения энергетических потребностей системы управления мощностью более одного киловатта Сонате потребовался новый генератор. На гибридных Приусах энергии достаточно, а здесь требуется более высокая производительность, особенно на холостом ходу и при низких оборотах.
Под лобовым стеклом установлен блок из трёх видеокамер с различным фокусным расстоянием, который предотвращает вредное для распознавания светофоров мерцание изображения. Поскольку беспилотник должен функционировать круглосуточно, Яндекс предъявляет высокие требования к динамическому диапазону камер (способности работать при различных условиях освещения и быстро адаптироваться к их изменениям). Обнаружив на рынке единственное дорогое решение, компания решила заняться сборкой подходящих компонентов из доступных деталей. Ожидается, что конечный продукт будет вдвое дешевле. Ранее также анонсировался выпуск собственных лидаров.
Яндекс не раскрывает цену нового прототипа. Приусы подешевели с 9,5 миллиона рублей за единицу в 2017 году до 6,5 миллиона в 2019-м. Дорогое роботакси следует рассматривать как новую сущность, эквивалентную расходам на автомобиль и минимум двух водителей на протяжении его жизненного цикла.
В решётку радиатора интегрированы камера и лидар, сканирующий пространство перед автомобилем. Он установлен под небольшим углом и способен оценивать качество поверхности, а крепление разработано с учётом требований безопасности для пешеходов. Таким образом, препятствия на пути автомобиля попадают под четыре лазерных луча одновременно, что значительно повышает точность распознавания, включая мелкие объекты.
Фендерами яндексоиды называют не сами крылья, а блоки из лидара, радара и камеры, расположенные на них в едином пластиковом корпусе. Зоны покрытия лидаров достигают 215°, и они пересекаются. Радары направлены вбок, а камеры смотрят назад вдоль бортов.
Верхняя надстройка с новым дизайном объединяет не только лидар с охватом 360°, четыре камеры, направленные в разные стороны, и столько же радаров, но и систему очистки, разработанную собственными силами. Датчики омываются под давлением, а затем обрабатываются сжатым воздухом. Подобное решение в будущем появится и в боковых модулях-фендерах. В настоящее время компоненты не стандартизированы, и они работают в нескольких сетях с разным напряжением, для высоковольтных потребителей используются преобразователи.
Со временем Приусы получат тот же набор сенсоров, что и Сонаты. Оборудование постоянно модернизируется. Радиус действия радаров достигает 250 метров, а лидары — 100 метров. Главное преимущество нового комплекса заключается в более детальной информации об объектах, находящихся вблизи автомобиля.
Впервые, хотя бы в обсуждениях, обозначен срок внедрения беспилотного такси на дорогах общего пользования. Яндекс рассчитывает на это в течение трёх-пяти лет при благоприятном отношении со стороны регулирующих органов. Технологически убрать инженеров из салона можно и раньше, но российское законодательство вряд ли будет готово. Вероятно, первый коммерческий маршрут Яндекс.Такси откроется за границей.
Даже если программа обойдётся в десять миллиардов рублей, это всё равно значительно меньше, чем затраты на аналогичные проекты на Западе. По данным журнала Car and Driver, подразделение Google Waymo потратило 3,5 миллиарда долларов на тестирование автономных компактвэнов Chrysler Pacifica в Финиксе. Они выполняют те же функции, что и Приусы Яндекса в Иннополисе, — перевозят пассажиров по подписке с инженером на переднем пассажирском сиденье. Соната также появится в Татарстане как Комфорт Плюс. Яндекс не взимает плату с подопытных пользователей.
Ещё одной интересной задачей является обучение роботакси взаимодействию с клиентами. В настоящее время они могут обратиться к инженеру, если не понимают, что происходит. Ощущение безопасности внутри беспилотника зависит и от доступности информации.
Сколково временно оставлено. Однако российская программа активно развивается в Детройте. Опираясь на приглашение организаторов местного мотор-шоу, Яндекс предложил наладить несколько маршрутов роботакси к выставке. Салон не состоялся, но желание работать в Америке остаётся. В Неваде действуют благоприятные условия для подобных проектов. Яндекс также делает ставку на Сонату, планируя подготовить дюжину прототипов. В Израиле, где она пока не продаётся, компания продолжает использовать Приус. Главной тестовой площадкой остаётся Москва, где сосредоточены дорожные сценарии, необходимые для обучения системы на основе искусственного интеллекта.
Беспилотник ориентируется по сантиметровой карте. Графика текущего контрольного интерфейса больше напоминает серийное приложение, такое как Яндекс.Навигатор, чем техническую визуализацию. Справа — изображение с планшета в Приусе с системой второго поколения.
Беспилотную Сонату мне продемонстрировали на виртуальном брифинге. Судя по всему, именно на её основе будет достигнут новый уровень технологии. Однако директор по развитию программы Артём Фокин утверждает, что никто пока не знает точно, каким должен быть автомобиль, способный без участия человека передвигаться в плотном потоке мегаполиса. «Эта задача всё ещё решается. Наши текущие машины могут самостоятельно передвигаться в условиях предсказуемого трафика, будь то Иннополис или даже Лас-Вегас. Но для того чтобы безошибочно пересекать условную полухаотичную Таганку в час пик раз за разом, нам потребуется ещё несколько лет».
Вычислительный блок разместился в нише для запасного колеса. Задние радары раньше располагались по углам бампера, а теперь переместились в надстройку, что увеличило радиус их действия. На заднем стекле установлен треугольный знак с буквой А, как того требует законодательство.
В Яндексе надеются, что при оптимальном развитии событий сотрудничество с Hyundai Motor Group приведёт к созданию серийной модели, которая позволит разделить зоны ответственности. Автопромышленность должна заниматься производством и обслуживанием беспилотников, а IT-компания — совершенствованием программного обеспечения. Однако Яндексу предстоит вести партнёров к этой цели, буквально за руку: самостоятельно разрабатывать оборудование, строить прототипы, содержать тестовый парк, а также лоббировать изменения в законодательстве. В этом году от регулятора ожидается дорожная карта, определяющая дальнейшее развитие отрасли.
Кроме того, Яндекс активно работает над улучшением алгоритмов машинного обучения, что позволит повысить точность распознавания объектов и улучшить взаимодействие с окружающей средой. Внедрение технологий глубокого обучения и нейронных сетей также способствует более эффективному анализу данных, получаемых от сенсоров. Это, в свою очередь, может значительно сократить время на обучение беспилотников и повысить их безопасность на дорогах.
Также стоит отметить, что Яндекс планирует расширить географию тестирования своих беспилотников, включая не только крупные города, но и менее населённые районы, что позволит собрать более разнообразные данные для обучения и тестирования. Это поможет создать более универсальную и адаптивную систему, способную работать в различных условиях.
Как беспилотники меняют транспортную инфраструктуру
Современные технологии автономного вождения оказывают значительное влияние на транспортные системы городов. Они способствуют оптимизации дорожного движения, снижению числа аварий и улучшению качества жизни горожан.
Одним из ключевых аспектов является интеграция интеллектуальных транспортных систем. Эти системы позволяют:
- Собирать данные о движении в реальном времени;
- Анализировать загруженность дорог;
- Предоставлять рекомендации по маршрутам для водителей и автономных транспортных средств.
С внедрением автономных автомобилей наблюдается уменьшение потребности в парковочных местах. Это связано с тем, что такие машины могут самостоятельно перемещаться на большие расстояния для поиска свободных мест. В результате освобождаются площади, которые могут быть использованы для создания зеленых зон или общественных пространств.
Кроме того, автономные транспортные средства способствуют улучшению экологии. Снижение выбросов углекислого газа достигается благодаря:
- Оптимизации маршрутов;
- Снижению числа автомобилей на дорогах;
- Использованию электрических и гибридных технологий.
Для успешной интеграции таких технологий в городскую инфраструктуру необходимо:
- Разработка новых стандартов и правил для автономного вождения;
- Создание безопасной и надежной инфраструктуры, включая специальные полосы для автономных транспортных средств;
- Обучение населения и повышение осведомленности о преимуществах и особенностях использования таких технологий.
Таким образом, внедрение автономных автомобилей не только меняет подход к организации транспортных потоков, но и открывает новые возможности для развития городов, делая их более удобными и безопасными для жителей.
Сравнение автономных систем Яндекса и Hyundai
Системы управления транспортными средствами от Яндекса и корейского производителя имеют свои уникальные особенности и технологии. Яндекс активно использует алгоритмы машинного обучения для обработки данных с сенсоров, что позволяет их решениям адаптироваться к различным дорожным условиям. В то же время, корейская компания применяет комплексные подходы к интеграции систем, включая использование высокоточных карт и датчиков.
В таблице ниже представлены ключевые характеристики обеих систем:
| Характеристика | Яндекс | Корейский производитель |
|---|---|---|
| Тип сенсоров | Лидары, камеры, радары | Лидары, камеры, ультразвуковые датчики |
| Алгоритмы обработки данных | Машинное обучение, нейронные сети | Классические алгоритмы, дополненные ИИ |
| Картографические данные | Динамическое обновление в реальном времени | Статические карты с периодическими обновлениями |
| Безопасность | Многоуровневая система защиты | Интеграция с системами безопасности автомобиля |
Яндекс делает акцент на постоянном обучении своих моделей, что позволяет им улучшать качество работы в условиях, меняющихся в реальном времени. Корейская компания, в свою очередь, фокусируется на надежности и стабильности своих решений, что также является важным аспектом для пользователей.
Безопасность и этика использования беспилотников
Этические аспекты также играют важную роль. Необходимо учитывать влияние на окружающую среду и общество. Например, использование таких машин должно быть направлено на снижение уровня загрязнения и улучшение качества жизни. Важно, чтобы разработчики и операторы учитывали мнение местных жителей и их потребности.
Соблюдение конфиденциальности данных пользователей является еще одной важной задачей. Системы должны быть защищены от несанкционированного доступа, а информация о передвижениях и предпочтениях пользователей должна обрабатываться с соблюдением законодательства о защите данных.
Обучение пользователей и водителей также необходимо. Понимание принципов работы автономных систем поможет избежать недоразумений и повысит уровень доверия к новым технологиям. Рекомендуется проводить информационные кампании, чтобы разъяснить преимущества и возможные риски.
Внедрение стандартов безопасности и этики на уровне законодательства станет важным шагом к безопасному и ответственному использованию автономных транспортных средств. Это позволит создать четкие правила и нормы, которые будут защищать как пользователей, так и окружающую среду.
Будущее автономного транспорта в России
Развитие безпилотных технологий в России открывает новые горизонты для транспортной системы. Ожидается, что к 2030 году доля таких автомобилей на дорогах страны может достичь 15%. Это связано с активным внедрением инновационных решений и поддержкой со стороны государства.
Ключевым аспектом является создание инфраструктуры, способствующей безопасному передвижению. Необходимы специальные полосы для таких машин, а также системы управления движением, которые будут учитывать их особенности. Важно, чтобы дороги были оборудованы датчиками и камерами, обеспечивающими постоянный мониторинг ситуации.
Кроме того, необходимо развивать системы связи между транспортными средствами и инфраструктурой. Это позволит автомобилям обмениваться данными о дорожной обстановке, что повысит уровень безопасности и снизит вероятность аварий.
С точки зрения законодательства, требуется адаптация норм и правил, регулирующих использование таких транспортных средств. Это включает в себя вопросы ответственности в случае ДТП, а также требования к сертификации и тестированию технологий.
Важным направлением является сотрудничество с научными учреждениями и частными компаниями. Совместные исследования помогут ускорить внедрение новых технологий и улучшить их качество. Также стоит обратить внимание на обучение специалистов, которые будут заниматься эксплуатацией и обслуживанием таких автомобилей.
Реакция общественности на внедрение беспилотников
С появлением новых технологий, связанных с автономными транспортными средствами, общественное мнение стало предметом активных обсуждений. Опросы показывают, что около 60% граждан выражают интерес к использованию таких автомобилей, однако 30% остаются скептически настроенными, опасаясь за безопасность и надежность.
Многие пользователи отмечают, что автономные машины могут значительно снизить количество ДТП, так как они лишены человеческого фактора. Тем не менее, существует мнение, что отсутствие водителя может привести к новым видам аварий, связанным с техническими сбоями.
Эксперты рекомендуют проводить регулярные информационные кампании, чтобы повысить уровень доверия к новым технологиям. Важно объяснять, как работают системы управления и какие меры безопасности предусмотрены. Также стоит учитывать, что внедрение таких автомобилей требует адаптации инфраструктуры, что может вызвать дополнительные вопросы у населения.
Среди положительных аспектов выделяют возможность оптимизации транспортных потоков и сокращение времени в пути. Однако для достижения этих целей необходимо обеспечить совместимость новых технологий с существующими правилами дорожного движения.
В конечном итоге, для успешного внедрения автономных транспортных средств необходимо учитывать мнения и опасения граждан, а также активно работать над повышением уровня их информированности и доверия к новым решениям.
