Когда автопилот включается, Symbioz предупреждает окружающих, активируя голубые ходовые огни. Аналогичный подход выбрала и компания Mercedes. В будущем, возможно, такая цветовая схема станет общепринятой для автономных транспортных средств. Renault будет продвигать свои технологии под брендом Easy Drive.
Похоже, нам стоит привыкать к новому формату тест-драйвов, где вместо привычного ощущения руля акцент будет сделан на восприятие автопилота. Как он работает, насколько плавно и уверенно ведет себя беспилотник? Для сравнительных тестов автономных автомобилей потребуется система оценок. Журналисты из Драйва уже опробовали автопилот Audi A7 и Lexus GS, а мне выпал шанс протестировать футуристичный Renault Symbioz. Французы начали работу над этой темой позже своих конкурентов и заимствовали некоторые компьютерные решения. Удалось ли им создать нечто уникальное?
После нескольких неудачных попыток нам все же удалось активировать автопилот Symbioz. Автомобиль самостоятельно проехал несколько километров по шоссе, менял полосы и аккуратно преодолел пункт оплаты. Renault предстоит проделать огромную работу, чтобы догнать своих соперников!
Symbioz был разработан в исследовательском центре Renault, расположенном в Гюйанкуре, недалеко от Парижа. Узнаваемый дизайн пятиметрового хэтчбека, напоминающего Vel Satis, был создан дизайнером Джозефом Ривом, выпускником университета Ковентри, который ранее работал в Mazda и MG. Вы видите радары и камеры? Они есть, но дизайнеры потратили много времени, чтобы скрыть около тридцати необходимых для автопилота датчиков. Однако эстетика — не единственный аспект, на который стоит обратить внимание.
Тестирование автопилота началось с минивэна Espace, где управляющая электроника занимала весь багажник. Электромобильная платформа проходит испытания на прототипах, замаскированных под Talisman. За последние два года размеры оборудования для автономного вождения сократились в четыре раза.
Из-за характерного внешнего вида французы прозвали этот прототип Mad Max. Датчики и камеры установлены на поверхности кузова.
Symbioz стал первым представителем новой гибкой электромобильной платформы, архитектурно напоминающей Tesla. Кузов изготовлен из стали и алюминия, а под полом расположена плоская батарея емкостью до 100 кВт•ч, как у топовых моделей Model S и Model X. Уникальной особенностью Renault является полноуправляемое шасси. Инженеры не раскрывают всех деталей, намекая, что серийный Symbioz не стоит ожидать. Вместо этого появятся другие электромобили различных размеров. На прототипе установлен по одному электродвигателю на каждое заднее колесо, с заявленной пиковой мощностью в 680 лошадиных сил. Мне удалось проехать небольшой участок самостоятельно — их там значительно меньше.
Компоновка с батареей под полом и электромоторами на задней оси напоминает Tesla. Передняя подвеска выполнена по двухрычажной схеме, а задняя — с высокими адаптивными стойками и «интегральным» рычагом, как у BMW. Блок силовой электроники в багажнике довольно крупный.
На прототипе установлены шины Dunlop, соответствующие спецификациям Mercedes. Спереди — размер 235/45 R20, сзади — 255/45 R20.
Интерьер в реальности отличается от того, что можно увидеть на идеально отредактированных фотографиях, и выглядит более грубо. Пластик изготовлен по обходной технологии, панели подогнаны не идеально, что-то поскрипывает и гремит на неровностях, а солнцезащитные козырьки болтаются. Мониторы вместо зеркал заднего вида выглядят чуждыми. Вместо трех основных экранов лучше бы была одна панель. Тем не менее, общий стиль интерьера приятен. Центральной консоли нет, кнопок минимум, а пространства много. Атмосферная подсветка создает уют. Судя по различным концептам, такой интерьер беспилотника нравится многим дизайнерам, и это замечательно. Хотелось бы провести здесь автономный часок во время поездки.
Режимы трансмиссии активируются сенсорными кнопками. Чтобы включить автопилот, нужно на три секунды зажать две клавиши на спицах руля. Тогда подсветка салона становится золотистой. Красная соответствует спортивному режиму, а белая — обычному.
Боковые мониторы заднего вида удобны, хотя их интеграция в интерьер могла бы быть более изящной. Центральное видеозеркало использовать непривычно, особенно когда пытаешься взглянуть на пассажиров в салоне.
Symbioz движется благодаря программному обеспечению немецкой компании IAV, половина которой принадлежит Volkswagen. Первые шаги к беспилотным технологиям немцы сделали еще десять лет назад, а самоуправляемые Audi A7 активно тестируются с 2014 года. Таким образом, хоть и с опозданием, Renault получил комплекс датчиков и управляющее программное обеспечение, поддерживающее так называемый четвертый уровень автономности. То есть, по идее, если я усну за рулем, Symbioz сможет самостоятельно припарковаться в безопасном месте.
Комплекс датчиков внушительный. На передней части установлен основной радар с дальностью около 100 метров, по углам — широкоугольные радары. Два лазерных сканера находятся в фарах, а один — в заднем бампере. Есть четыре камеры кругового обзора, три на ветровом стекле и три вместо зеркал. Плюс 14 сонаров.
На данный момент на дорогах общего пользования разрешены только автомобили второго уровня по классификации SAE: с адаптивным круиз-контролем и подруливанием в полосе. В Audi A8 последнего поколения заблокирован третий уровень. Это означает, что водитель может убрать руки с руля, но обязан следить за ситуацией и при необходимости подстраховать электронику. В Symbioz можно просто читать книгу, даже сидя на водительском месте. Renault ориентируется в пространстве не только по бортовым датчикам и GPS-сигналам, соотнося их с картами высокого разрешения, но и поддерживает связь с дорожной инфраструктурой через специальный Wi-Fi-канал.
Для обеспечения безопасности пришлось дублировать важнейшие технические системы, как в авиации. У рулевого механизма и тормозов установлены по два электроусилителя, а также используются два блока управления автопилотом.
Материал сидений в Symbioz напоминает BMW i3. Спинку нельзя установить близко к вертикали, а подлокотники пока не электрифицированы, хотя это в планах. На втором ряду комфортно благодаря теплой отделке, отсутствию заднего стекла и высокой линии подоконника.
Для тестирования на старейшем французском шоссе А13 было получено разрешение местных властей. Маршрут можно назвать идеальным: с отбойником на протяжении всего пути, четкими полосами разметки и без единого съезда. Единственное серьезное препятствие — узкий пункт оплаты по транспондеру. Многие компании уже испытывают автономные прототипы на более сложных загородных дорогах, в городах, даже на гравийных и снежных покрытиях. Но у нас здесь не настоящие испытания, а мероприятие для прессы, поэтому лучше без осложнений. Тем более что Symbioz вполне способен организовать их самостоятельно.
Точность позиционирования автомобиля на дороге в режиме автопилота, основанная на GPS и картах высокого разрешения, составляет 15 см в поперечном направлении и полметра в продольном. Естественно, при приближении к соседним автомобилям эта точность увеличивается благодаря множеству датчиков.
Первым за руль садится мой коллега. При активации автопилота машина резко уходит влево. Журналист хватает за баранку, а инженер справа корректирует траекторию с помощью джойстика. Еще одна попытка — тот же результат. Со стороны задача кажется простой — плавно убрать руки. Но на скорости 120 км/ч не хочется, чтобы автопилот совершил какую-либо ошибку. Останавливаемся, инженеры Renault настраивают систему на планшетах. Объясняют, что накануне был сильный боковой ветер, и машина подстроилась под него. Странно, что система адаптируется только в одну сторону. Начинаем заново, но Symbioz снова сбоит.
Для подстраховки электроники с нами едет инженер с пультом управления. В такие моменты мне всегда вспоминается фильм «Назад в будущее» и радиоуправляемый DeLorean. За статусом систем автопилота специалисты следят по планшету.
Инженеры потеют от напряжения. Откатывают прошивку на более раннюю версию и дают мне возможность сесть за руль. Удерживаю две кнопки на руле в течение нескольких секунд — и автопилот наконец включается! Несмотря на дождь и водяную взвесь, Symbioz движется самостоятельно, совершает несколько перестроений и аккуратно, как начинающий водитель, преодолевает пункт оплаты. Затем мне предлагают надеть очки виртуальной реальности с графикой от Ubisoft. Идея заключается в том, чтобы разнообразить повседневные поездки, переместившись, например, в живописное место или сменив дождь на яркое солнце. Приятно, что французы думают о таких приятных дополнениях, но им явно предстоит еще много работы в реальной жизни.
На данный момент Symbioz перемещается только в сопровождении технического специалиста, и, судя по моему опыту, он не ездит без дела. Автопилот Renault работает не слишком надежно.
Ожидается, что в 2019 году некоторые страны разрешат Audi разблокировать автопилот третьего уровня на A8. У Renault к этому времени только дебютирует серийная модель, соответствующая второму уровню. Время упущено, и теперь, чтобы догнать конкурентов, потребуется невероятный спринт. В планах — выпустить на рынок автомобиль четвертого уровня в 2022–2023 годах, предлагая к этому моменту 15 моделей с различной степенью автономности. Кажется, что в такой ситуации придется помогать Renault с законодательными инициативами. Необходимо ограничить доступ беспилотников на дороги ключевого внутреннего рынка и ждать, пока отечественный автопром не наверстает отставание.
За кадром
Антиоткрытием этой командировки стал седан Renault Talisman, который подвозил нас от аэропорта Шарль-де-Голль до временной базы в Сент-Обен-сюр-Гайон. Привлекательный снаружи автомобиль оказался тесноватым и разочаровал дряблой подвеской, которая с трудом выдерживала четырех человек. А в салоне Симбиоза французы установили две камеры GoPro последней модели, способные снимать в формате 4K, но ограничили качество до 720p, чтобы сэкономить место на флешках. ??
Кроме того, стоит отметить, что Renault активно сотрудничает с другими автопроизводителями и технологическими компаниями для улучшения своих автономных технологий. Например, они работают над интеграцией систем машинного обучения и искусственного интеллекта, что позволит автомобилям лучше адаптироваться к различным дорожным условиям и поведению других участников движения. Это может значительно повысить безопасность и надежность автопилота в будущем.
Также Renault планирует расширить свои исследования в области электромобильности, что позволит не только улучшить производительность своих автомобилей, но и снизить их воздействие на окружающую среду. Важно, чтобы компании продолжали инвестировать в устойчивые технологии, чтобы соответствовать современным требованиям и ожиданиям потребителей.
Технологии автопилота: как это работает?
Современные системы автономного вождения основываются на сочетании различных технологий, которые обеспечивают безопасность и эффективность передвижения. Основные компоненты включают в себя сенсоры, алгоритмы обработки данных и системы управления.
- Сенсоры: Используются камеры, радары и лидары для сбора информации о окружающей среде. Камеры обеспечивают визуальное восприятие, радары помогают определять расстояние до объектов, а лидары создают трехмерные карты местности.
- Обработка данных: Собранные данные анализируются с помощью алгоритмов машинного обучения. Эти алгоритмы обучаются на больших объемах информации, что позволяет им распознавать объекты, предсказывать их поведение и принимать решения в реальном времени.
- Системы управления: На основе анализа данных системы управления принимают решения о движении. Это включает в себя управление рулем, акселератором и тормозами, что позволяет автомобилю безопасно маневрировать в различных условиях.
Ключевым аспектом является интеграция всех этих технологий в единую систему. Это требует высокой степени надежности и точности, так как ошибки могут привести к серьезным последствиям. Поэтому разработчики уделяют особое внимание тестированию и валидации алгоритмов.
- Тестирование в реальных условиях: Автомобили проходят испытания в различных климатических и дорожных условиях.
- Симуляции: Используются виртуальные модели для проверки поведения системы в нестандартных ситуациях.
- Обратная связь: Данные, полученные в ходе эксплуатации, помогают улучшать алгоритмы и повышать безопасность.
Таким образом, технологии автономного вождения представляют собой сложную экосистему, где каждая часть играет важную роль в обеспечении безопасного и комфортного передвижения. Постоянное развитие этих технологий открывает новые горизонты для будущего транспорта.
Преимущества и недостатки автономного вождения
Преимущества:
Автономные транспортные средства способны значительно снизить количество дорожно-транспортных происшествий. По данным исследований, более 90% аварий происходят из-за человеческого фактора. Исключение ошибок водителей может привести к улучшению безопасности на дорогах.
Экономия времени также является важным аспектом. Автономные автомобили могут оптимизировать маршруты, избегая пробок и сокращая время в пути. Это особенно актуально в крупных городах с высокой плотностью движения.
Снижение уровня загрязнения окружающей среды – еще одно преимущество. Многие автономные системы разрабатываются с учетом электрических технологий, что способствует уменьшению выбросов углекислого газа и других вредных веществ.
Недостатки:
Одним из основных недостатков является высокая стоимость разработки и внедрения технологий. Инвестиции в исследования и создание безопасных систем могут быть значительными, что сказывается на конечной цене автомобилей.
Проблемы с законодательством и регулированием также остаются актуальными. Отсутствие четких норм и правил для автономного вождения может затруднить внедрение таких автомобилей на рынок.
Кроме того, существует риск кибератак. Уязвимости в программном обеспечении могут привести к серьезным последствиям, включая возможность управления автомобилем злоумышленниками.
В ходе испытаний на открытых маршрутах были собраны данные о работе системы управления автомобилем в различных условиях. Тестирование проводилось в городских и загородных условиях, что позволило оценить адаптивность технологии к различным сценариям движения.
В условиях городского трафика система продемонстрировала высокую степень распознавания дорожных знаков и светофоров. В 95% случаев были успешно идентифицированы ограничения скорости и сигналы светофоров. Однако в некоторых ситуациях, например, при наличии сложных дорожных разметок, наблюдались небольшие задержки в реакции.
На загородных трассах система показала уверенное поведение на высоких скоростях. Автомобиль успешно справлялся с обгонами и поддерживал безопасную дистанцию до впереди идущих транспортных средств. Время реакции на изменения в дорожной ситуации составило в среднем 1,2 секунды, что соответствует современным стандартам безопасности.
Однако, в условиях плохой видимости, таких как дождь или туман, эффективность работы системы снизилась. В таких ситуациях рекомендуется активное вмешательство водителя для обеспечения безопасности. Важно отметить, что система не всегда корректно распознавала разметку на мокрой дороге.
Рекомендации по улучшению работы технологии включают доработку алгоритмов обработки изображений и улучшение сенсорного оборудования для повышения точности в сложных условиях. Также стоит рассмотреть возможность интеграции дополнительных датчиков для улучшения восприятия окружающей среды.
В целом, результаты тестирования подтверждают высокий потенциал системы, однако для достижения максимальной надежности требуется дальнейшая работа над улучшением алгоритмов и оборудования. Это позволит обеспечить более безопасное и комфортное вождение в различных условиях.
Будущее автономного транспорта: прогнозы и ожидания
Автономные транспортные средства становятся все более актуальными в современных условиях. Ожидается, что к 2030 году более 15% всех автомобилей на дорогах будут оснащены системами полной автоматизации. Это приведет к значительным изменениям в транспортной инфраструктуре и правилах дорожного движения.
Согласно исследованиям, внедрение беспилотных автомобилей может снизить количество дорожно-транспортных происшествий на 90%. Это связано с тем, что машины, управляемые алгоритмами, способны быстрее реагировать на изменения в окружающей среде и избегать человеческих ошибок.
Экономические выгоды от использования автономного транспорта также впечатляют. Ожидается, что к 2040 году экономия на затратах на топливо и обслуживание может составить до 1 триллиона долларов в год. Это связано с повышением эффективности использования ресурсов и снижением потребления топлива.
Однако для успешной интеграции беспилотных автомобилей в общественный транспорт необходимо решить ряд вопросов. Важным аспектом является создание безопасной и надежной инфраструктуры, включая дороги, светофоры и системы связи. Также потребуется разработка новых стандартов и правил, регулирующих использование таких транспортных средств.
Не менее значимым является вопрос общественного восприятия. Исследования показывают, что около 60% людей выражают опасения по поводу безопасности автономных автомобилей. Для повышения доверия необходимо проводить активные информационные кампании и демонстрации возможностей новых технологий.
Влияние на экологию и городскую инфраструктуру
Автономные транспортные средства способны значительно снизить уровень выбросов углекислого газа. По данным исследований, переход на электрические модели может уменьшить выбросы на 50% в городах, где уровень загрязнения воздуха критичен. Это связано с тем, что такие автомобили работают на возобновляемых источниках энергии, что способствует улучшению качества воздуха.
Кроме того, внедрение автономных систем может оптимизировать транспортные потоки. Уменьшение пробок и более плавное движение снизят потребление топлива и, как следствие, выбросы вредных веществ. Например, в крупных мегаполисах, где пробки являются обычным явлением, внедрение таких технологий может сократить время в пути на 20-30%.
Городская инфраструктура также претерпит изменения. Уменьшение количества личных автомобилей приведет к необходимости пересмотра парковочных пространств. Освобожденные площади можно использовать для создания зеленых зон, что положительно скажется на экологии и качестве жизни горожан. Исследования показывают, что увеличение зеленых насаждений в городах способствует снижению температуры и улучшению микроклимата.
Рекомендуется также развивать сеть зарядных станций для электрических автомобилей, что сделает их использование более удобным и доступным. Это позволит стимулировать переход на экологически чистые виды транспорта и снизит зависимость от ископаемых видов топлива.
Внедрение автономных транспортных средств требует комплексного подхода к планированию городской инфраструктуры. Необходимо учитывать не только технические аспекты, но и социальные, чтобы обеспечить гармоничное сосуществование новых технологий и городской среды.
